1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
33
34
35
36
37
38
39
40
43
44
45
46
47
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
243
248
249
254
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
278
279
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
310
311
321
322
327
328
329
330
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
365
366
367
368
369
370
371
372
375
376
377
378
379
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
402
407
408
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
433
443
444
450
451
452
453
454
455
456
457
458
465
466
467
468
469
470
475
476
477
478
479
480
481
482
486
487
492
497
498
499
500
519
520
523
524
/* ... */
#include "main.h"
/* ... */
/* ... */
Includes
__IO uint8_t ubButtonPress = 0;
/* ... */
__IO uint8_t ubSend = 0;
const uint8_t aStringToSend[] = "STM32F4xx USART LL API Example : TX/RX in IT mode\r\nConfiguration UART 115200 bps, 8 data bit/1 stop bit/No parity/HW flow control enabled.\r\nEnter any character (S or s will end program).\r\n";
uint8_t ubSizeToSend = sizeof(aStringToSend);
/* ... */
__IO uint8_t ubFinalCharReceived = 0;
__IO uint32_t ubReceivedChar;
Private variables
void SystemClock_Config(void);
void Configure_USART1(void);
void StartTransfers(void);
void LED_Init(void);
void LED_On(void);
void LED_Blinking(uint32_t Period);
void LED_Off(void);
void UserButton_Init(void);
void WaitForUserButtonPress(void);
void WaitAndCheckEndOfTransfer(void);
Private function prototypes
/* ... */
int main(void)
{
SystemClock_Config();
LED_Init();
LED_Off();
UserButton_Init();
Configure_USART1();
WaitForUserButtonPress();
StartTransfers();
WaitAndCheckEndOfTransfer();
while (1)
{
}while (1) { ... }
}{ ... }
/* ... */
void Configure_USART1(void)
{
LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA);
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_9, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);
LL_GPIO_SetAFPin_8_15(GPIOA, LL_GPIO_PIN_9, LL_GPIO_AF_7);
LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOA, LL_GPIO_PIN_9, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);
LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOA, LL_GPIO_PIN_9, LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);
LL_GPIO_SetPinPull(GPIOA, LL_GPIO_PIN_9, LL_GPIO_PULL_UP);
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_10, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);
LL_GPIO_SetAFPin_8_15(GPIOA, LL_GPIO_PIN_10, LL_GPIO_AF_7);
LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOA, LL_GPIO_PIN_10, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);
LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOA, LL_GPIO_PIN_10, LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);
LL_GPIO_SetPinPull(GPIOA, LL_GPIO_PIN_10, LL_GPIO_PULL_UP);
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_11, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);
LL_GPIO_SetAFPin_8_15(GPIOA, LL_GPIO_PIN_11, LL_GPIO_AF_7);
LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOA, LL_GPIO_PIN_11, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);
LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOA, LL_GPIO_PIN_11, LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN);
LL_GPIO_SetPinPull(GPIOA, LL_GPIO_PIN_11, LL_GPIO_PULL_UP);
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_12, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);
LL_GPIO_SetAFPin_8_15(GPIOA, LL_GPIO_PIN_12, LL_GPIO_AF_7);
LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOA, LL_GPIO_PIN_12, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);
LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOA, LL_GPIO_PIN_12, LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN);
LL_GPIO_SetPinPull(GPIOA, LL_GPIO_PIN_12, LL_GPIO_PULL_UP);
NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0);
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_USART1);
LL_USART_SetTransferDirection(USART1, LL_USART_DIRECTION_TX_RX);
LL_USART_ConfigCharacter(USART1, LL_USART_DATAWIDTH_8B, LL_USART_PARITY_NONE, LL_USART_STOPBITS_1);
LL_USART_SetHWFlowCtrl(USART1, LL_USART_HWCONTROL_RTS_CTS);
/* ... */
LL_USART_SetBaudRate(USART1, SystemCoreClock, LL_USART_OVERSAMPLING_16, 115200);
LL_USART_Enable(USART1);
LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1);
LL_USART_EnableIT_ERROR(USART1);
}{ ... }
/* ... */
void StartTransfers(void)
{
if (ubSend == 0)
{
LL_USART_TransmitData8(USART1, aStringToSend[ubSend++]);
LL_USART_EnableIT_TXE(USART1);
}if (ubSend == 0) { ... }
}{ ... }
/* ... */
void LED_Init(void)
{
LED2_GPIO_CLK_ENABLE();
LL_GPIO_SetPinMode(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN, LL_GPIO_MODE_OUTPUT);
}{ ... }
/* ... */
void LED_On(void)
{
LL_GPIO_SetOutputPin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
}{ ... }
/* ... */
void LED_Off(void)
{
LL_GPIO_ResetOutputPin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
}{ ... }
/* ... */
void LED_Blinking(uint32_t Period)
{
while (1)
{
LL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
LL_mDelay(Period);
}while (1) { ... }
}{ ... }
/* ... */
void UserButton_Init(void)
{
USER_BUTTON_GPIO_CLK_ENABLE();
LL_GPIO_SetPinMode(USER_BUTTON_GPIO_PORT, USER_BUTTON_PIN, LL_GPIO_MODE_INPUT);
LL_GPIO_SetPinPull(USER_BUTTON_GPIO_PORT, USER_BUTTON_PIN, LL_GPIO_PULL_NO);
USER_BUTTON_SYSCFG_SET_EXTI();
USER_BUTTON_EXTI_LINE_ENABLE();
USER_BUTTON_EXTI_FALLING_TRIG_ENABLE();
NVIC_SetPriority(USER_BUTTON_EXTI_IRQn, 3);
NVIC_EnableIRQ(USER_BUTTON_EXTI_IRQn);
}{ ... }
/* ... */
void WaitForUserButtonPress(void)
{
while (ubButtonPress == 0)
{
LL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
LL_mDelay(LED_BLINK_FAST);
}while (ubButtonPress == 0) { ... }
LED_Off();
}{ ... }
/* ... */
void WaitAndCheckEndOfTransfer(void)
{
while (ubFinalCharReceived != 1)
{
}while (ubFinalCharReceived != 1) { ... }
LED_On();
}{ ... }
/* ... */
void SystemClock_Config(void)
{
LL_RCC_HSE_EnableBypass();
LL_RCC_HSE_Enable();
while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
{
}while (LL_RCC_HSE_IsReady() != 1) { ... };
LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_3);
LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE, LL_RCC_PLLM_DIV_8, 400, LL_RCC_PLLP_DIV_4);
LL_RCC_PLL_Enable();
while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
{
}while (LL_RCC_PLL_IsReady() != 1) { ... };
LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
{
}while (LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL) { ... };
LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2);
LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
SysTick_Config(100000000 / 1000);
SystemCoreClock = 100000000;
}{ ... }
/* ... */
void UserButton_Callback(void)
{
ubButtonPress = 1;
}{ ... }
/* ... */
void USART_TXEmpty_Callback(void)
{
if(ubSend == (ubSizeToSend - 1))
{
LL_USART_DisableIT_TXE(USART1);
LL_USART_EnableIT_TC(USART1);
}if (ubSend == (ubSizeToSend - 1)) { ... }
LL_USART_TransmitData8(USART1, aStringToSend[ubSend++]);
}{ ... }
/* ... */
void USART_CharTransmitComplete_Callback(void)
{
if(ubSend == sizeof(aStringToSend))
{
ubSend = 0;
LL_USART_DisableIT_TC(USART1);
}if (ubSend == sizeof(aStringToSend)) { ... }
}{ ... }
/* ... */
void USART_CharReception_Callback(void)
{
__IO uint32_t received_char;
received_char = LL_USART_ReceiveData8(USART1);
if ((received_char == 'S') || (received_char == 's'))
{
ubFinalCharReceived = 1;
LL_USART_DisableIT_RXNE(USART1);
}if ((received_char == 'S') || (received_char == 's')) { ... }
LL_USART_TransmitData8(USART1, received_char);
}{ ... }
/* ... */
void Error_Callback(void)
{
__IO uint32_t sr_reg;
NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
/* ... */
sr_reg = LL_USART_ReadReg(USART1, SR);
if (sr_reg & LL_USART_SR_NE)
{
LL_USART_ClearFlag_NE(USART1);
}if (sr_reg & LL_USART_SR_NE) { ... }
else
{
LED_Blinking(LED_BLINK_ERROR);
}else { ... }
}{ ... }
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/* ... */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* ... */
while (1)
{
}while (1) { ... }
}assert_failed (uint8_t *file, uint32_t line) { ... }
/* ... */#endif
/* ... */
/* ... */