1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
48
51
52
57
64
65
70
77
78
83
90
91
96
103
104
109
112
113
118
121
122
127
130
131
136
140
141
146
147
148
153
156
157
160
161
/* ... */
#include "main.h"
#include "stm32f4xx_it.h"
/* ... */
/* ... */
Includes
/* ... */
void NMI_Handler(void)
{
}{ ... }
/* ... */
void HardFault_Handler(void)
{
while (1)
{
}while (1) { ... }
}{ ... }
/* ... */
void MemManage_Handler(void)
{
while (1)
{
}while (1) { ... }
}{ ... }
/* ... */
void BusFault_Handler(void)
{
while (1)
{
}while (1) { ... }
}{ ... }
/* ... */
void UsageFault_Handler(void)
{
while (1)
{
}while (1) { ... }
}{ ... }
/* ... */
void SVC_Handler(void)
{
}{ ... }
/* ... */
void DebugMon_Handler(void)
{
}{ ... }
/* ... */
void PendSV_Handler(void)
{
}{ ... }
/* ... */
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_IncTick();
}{ ... }
...
...
/* ... */
/* ... */
/* ... */
/* ... */